[实用新型]支撑装置及手术机器人有效
申请号: | 202121665007.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215606252U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 成建平 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种支撑装置及手术机器人。该支撑装置可安装于手术机器人的基座,所述支撑装置包括:壳体组件,包括外筒以及可运动设置于所述外筒中的内筒,所述外筒可被安装于所述基座,所述外筒能够支撑所述内筒;以及液压组件,可伸缩设置于所述外筒或可被设置于所述基座,并连接所述内筒,所述液压组件能够带动所述内筒伸出或缩回所述外筒。通过外筒与内筒的支撑并与液压组件进行配合承受径向力,保证支撑装置能够稳定支撑手术机器人,避免手术机器人晃动,保证手术时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 支撑 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】:
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