[实用新型]一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人有效
| 申请号： | 202121662941.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215483497U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 骆汉宾;刘文黎;李琛;李翰林 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F7/00;E02F9/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部，铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上，以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接，且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通，工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本实用新型能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 污水 厂底泥 清理 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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