[实用新型]一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人

权利要求书

1.一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于，包括：

作业单元(001)、车体单元(002)、储泥单元(003)以及升降单元(004)；

作业单元(001)包括铲斗(1)、铲刀(2)和吸入管道(4)；铲刀(2)位于铲斗(1)内部，铲斗(1)两侧封闭且后端开孔与吸入管道(4)相连；铲斗(1)安装于车体单元(002)上，以将底泥导入吸入管道(4)；

车体单元(002)和储泥单元(003)通过排入管道(18)连接，且排入管道(18)与车体单元(002)和储泥单元(003)中的至少一个为可开合地连接；排入管道(18)前端与吸入管道(4)导通，工作时作为淤泥从吸入管道(4)排入储泥单元(003)的通道；

升降单元(004)用于车体单元(002)和储泥单元(003)的升降；

执行清理工作时，车体单元(002)和储泥单元(003)通过排入管道(18)连接，使排入管道(18)的前端与吸入管道(4)连通、后端与储泥单元(003)连通，车体单元(002)带动作业单元(001)移动并通过将底泥通过吸入管道(4)和排入管道(18)导入储泥单元(003)；

转移底泥时，排入管道(18)与车体单元(002)和/或储泥单元(003)分离，通过升降单元(004)将储泥单元(003)升起。

2.如权利要求1所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于,车体单元(002)与储泥单元(003)还通过可开合连接件(19)连接。

3.如权利要求2所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于,可开合连接件(19)为詹式钩、机械爪、弹簧锁扣或磁吸式螺纹接头。

4.如权利要求3所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于,磁吸式螺纹接头包括接头电机、连接杆(27)、固定环(28)、活动环(29)；接头电机和固定环(28)分别安装于车体单元(002)与储泥单元(003)上；连接杆(27)一端连接接头电机的输出轴，另一端和活动环(29)上分别设有相互匹配的螺杆和螺母(30)；固定环(28)与活动环(29)连接；

螺杆和螺母为磁体，或者，连接杆(27)为导磁材料，由电磁装置的通断控制磁性，活动环(29)上设置的螺杆或螺母(30)为铁磁材料；

当车体单元(002)和储泥单元(003)需要钩挂时，车体单元(002)带动连接杆(27)靠近活动环(29)，通过磁吸附使螺杆和螺母(30)对准，接头电机正转带动连接杆(27)正转使螺杆和螺母(30)完成对接；当车体单元(002)和储泥单元(003)需要脱钩时，接头电机反转带动连接杆(27)反转使螺杆和螺母(30)分离。

5.如权利要求1所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于,排入管道(18)与车体单元(002)和储泥单元(003)中的至少一个通过快速接头或磁吸式接头可开合地连接。

6.如权利要求1所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于,车体单元(002)包括拖车车体(20)、滑板(21)和过滤板(22)；滑板(21)设于拖车车体(20)底部；拖车车体(20)的至少一个侧面设为过滤板(22)，用于排水并将底泥过滤留在拖车车体(20)内部。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人，其特征在于，排入管道(18)为可伸缩管道或可收放管道。