[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人有效
申请号: | 202121659489.5 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215280308U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 姚玉来;田家骏;黄申宇;马志达;李佩;王斌;昝鹏;刘飞飞 | 申请(专利权)人: | 中汽(天津)汽车装备有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/095;B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘玲 |
地址: | 301600 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于汽车总装设备技术领域,特别涉一种具有激光寻位功能的机器人,包括机器人、工作部件,其特征在于:还包括激光寻位装置,工作部件与机器人相连接,激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接,所述激光寻位装置,由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成,传感器保护箱连接于连接座上,激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理,可自动测量工件实际偏移位置,定位更加精准,其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点,是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 激光 功能 机器人 | ||
【主权项】:
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