[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人有效
| 申请号: | 202121659489.5 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN215280308U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 姚玉来;田家骏;黄申宇;马志达;李佩;王斌;昝鹏;刘飞飞 | 申请(专利权)人: | 中汽(天津)汽车装备有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/095;B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘玲 |
| 地址: | 301600 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 激光 功能 机器人 | ||
1.一种具有激光寻位功能的机器人,包括机器人、工作部件,其特征在于:还包括激光寻位装置,工作部件与机器人相连接,激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接,所述激光寻位装置,由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成,传感器保护箱连接于连接座上,激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。
2.根据权利要求1所述的具有激光寻位功能的机器人,其特征在于:所述连接座,由内夹紧块、外夹紧块组成,内夹紧块、外夹紧块相对固装为一体。
3.根据权利要求2所述的具有激光寻位功能的机器人,其特征在于:所述内夹紧块、外夹紧块,其上均制有连接臂容纳半孔且内夹紧块上制有连接板装配螺孔、连接耳连接螺孔、设置有自攻螺丝套。
4.根据权利要求1所述的具有激光寻位功能的机器人,其特征在于:所述传感器保护箱,由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成,前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体,底盖铰装于后箱体上,盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上,底端贴近于底盖。
5.根据权利要求4所述的具有激光寻位功能的机器人,其特征在于:所述开盖气缸为两个,两个开盖气缸对称固装于顶盖上。
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