[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人

说明书

本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。

技术领域

本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉及一种具有激光寻位功能的机器人。

背景技术

机器人在汽车总装过程中，无论是焊接还是搬运，都是常用自动化工具。但是，由于机器人焊接和机器人搬运在工作过程中，对焊接目标和抓取目标的位置度要求较高，而实际生产中，往往无法满足机器人对位置度的要求。以往为解决该问题，多采用机器人视觉系统，该系统体积较大，装配困难，运行稳定性差，而且，成本较高。我公司自主研发了一种具有激光寻位功能的机器人，该机器人可用于机器人弧焊与机器人搬运场合，可以测量工件的实际偏移位置，根据测量数据对应调整机器人的工作轨迹；相比运用视觉系统及其他位置识别系统的机器人，该机器人运行稳定，特别是制作成本较低，具有较强的市场竞争力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构精致、体积较小、便于装配、制作成本较低、运行稳定的具有激光寻位功能的机器人。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。

而且，所述连接座，由内夹紧块、外夹紧块组成，内夹紧块、外夹紧块相对固装为一体。

而且，所述内夹紧块、外夹紧块，其上均制有连接臂容纳半孔且内夹紧块上制有连接板装配螺孔、连接耳连接螺孔、设置有自攻螺丝套。

而且，所述传感器保护箱，由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖铰装于后箱体上，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端贴近于底盖。

而且，所述开盖气缸为两个，两个开盖气缸对称固装于顶盖上。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本实用新型具有激光寻位功能的机器人设置有激光寻位装置，的激光寻位装置，可以测量工件的实际偏移位置，根据测量数据对应调整机器人的工作轨迹，定位更加精准。

2.本实用新型具有激光寻位功能的机器人的激光寻位装置，结构简单，体积较小，便于装配，制作成本较低。

3.本实用新型具有激光寻位功能的机器人，设置有传感器保护箱、开盖气缸，可有效防护激光传感器，不易污损，使用寿命长。

4.本实用新型具有激光寻位功能的机器人，设置有连接座，便于与多种应用部件连接，可应用于多种工作场合，适用范围广。

5.本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。

附图说明

图1为具有激光寻位功能的机器人结构示意图；