[实用新型]一种机器人码垛装置有效
| 申请号: | 202121653817.0 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN215665954U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 江旭海 | 申请(专利权)人: | 河南百川食品有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人: | 路宽 |
| 地址: | 453000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人码垛装置,包括若干个立柱,立柱的顶部外壁焊接有两个纵梁,两个纵梁的外壁均滑动连接有滑架,两个滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有连架,两个滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有横梁,横梁的外壁套接有活动架,活动架的正面外壁通过螺栓固定安装有控制面板,活动架的底部外壁通过螺栓固定安装有检测器,活动架的正面外壁焊接有固定架,固定架的内部固定安装有滑筒,滑筒的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机一,滑筒的内部滑动连接有滑杆。本实用新型采用检测器识别货物位置,并将货物位置信息发送给控制面板,控制面板指挥抓手将物料摆放在提前设计好的位置,摆放位置更加精确,提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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