[实用新型]一种机器人码垛装置

权利要求书

1.一种机器人码垛装置，包括若干个立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）的顶部外壁焊接有两个纵梁（2），两个所述纵梁（2）的外壁均滑动连接有滑架（3），两个所述滑架（3）的侧壁之间通过螺栓固定安装有连架（4），两个所述滑架（3）的侧壁之间通过螺栓固定安装有横梁（5），所述横梁（5）的外壁套接有活动架（6），所述活动架（6）的正面外壁通过螺栓固定安装有控制面板（7），所述活动架（6）的底部外壁通过螺栓固定安装有检测器（8），所述活动架（6）的正面外壁焊接有固定架（9），所述固定架（9）的内部固定安装有滑筒（10），所述滑筒（10）的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机一（11），所述滑筒（10）的内部滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的底端通过螺栓固定安装有抓手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于，两个所述纵梁（2）的顶部外壁与底部外壁均开设有滑槽（14），两个所述滑架（3）的一侧外壁均设置有与滑槽（14）相适配的滑块（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于，所述连架（4）的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机二（16），所述电机二（16）的输出轴通过转杆传动连接有主动齿轮一（17），所述滑架（3）的内部通过转杆转动连接有从动齿轮（18），其中一个所述纵梁（2）的一侧外壁开设有齿槽（19），所述从动齿轮（18）一侧外壁与主动齿轮一（17）相啮合，所述从动齿轮（18）的另一侧外壁与齿槽（19）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于，所述活动架（6）的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机三（20），所述电机三（20）的输出轴通过转杆传动连接有主动齿轮二（21），所述横梁（5）的正面外壁开设有齿条（22），所述主动齿轮二（21）的外壁与齿条（22）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于，其中两个所述立柱（1）的侧壁之间焊接有连梁（23），所述连梁（23）的正面外壁焊接有角板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于，所述立柱（1）的底端均焊接有底板（25），所述底板（25）的顶部外壁开设有安装孔（26），两个所述纵梁（2）的一侧外壁均焊接有挡板（27）。