[实用新型]一种机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛装置，包括若干个立柱，立柱的顶部外壁焊接有两个纵梁，两个纵梁的外壁均滑动连接有滑架，两个滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有连架，两个滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有横梁，横梁的外壁套接有活动架，活动架的正面外壁通过螺栓固定安装有控制面板，活动架的底部外壁通过螺栓固定安装有检测器，活动架的正面外壁焊接有固定架，固定架的内部固定安装有滑筒，滑筒的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机一，滑筒的内部滑动连接有滑杆。本实用新型采用检测器识别货物位置，并将货物位置信息发送给控制面板，控制面板指挥抓手将物料摆放在提前设计好的位置，摆放位置更加精确，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种机器人码垛装置。

背景技术

所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物料活动。

但是传统的人工码垛劳动强度大、生产成本高，很难较大规模普及，而龙门式码垛机码垛位置不精确，导致生产效率低。因此，亟需设计一种机器人码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工码垛劳动强度大、生产成本高和码垛位置不精确的缺点，而提出的一种机器人码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人码垛装置，包括若干个立柱，所述立柱的顶部外壁焊接有两个纵梁，两个所述纵梁的外壁均滑动连接有滑架，两个所述滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有连架，两个所述滑架的侧壁之间通过螺栓固定安装有横梁，所述横梁的外壁套接有活动架，所述活动架的正面外壁通过螺栓固定安装有控制面板，所述活动架的底部外壁通过螺栓固定安装有检测器，所述活动架的正面外壁焊接有固定架，所述固定架的内部固定安装有滑筒，所述滑筒的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机一，所述滑筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端通过螺栓固定安装有抓手。

上述技术方案的关键构思在于：采用检测器8识别货物位置，并将货物位置信息发送给控制面板7，控制面板7指挥抓手13将物料摆放在提前设计好的位置，摆放位置更加精确，提高生产效率。

进一步的，两个所述纵梁的顶部外壁与底部外壁均开设有滑槽，两个所述滑架的一侧外壁均设置有与滑槽相适配的滑块。

进一步的，所述连架的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机二，所述电机二的输出轴通过转杆传动连接有主动齿轮一，所述滑架的内部通过转杆转动连接有从动齿轮，其中一个所述纵梁的一侧外壁开设有齿槽，所述从动齿轮一侧外壁与主动齿轮一相啮合，所述从动齿轮的另一侧外壁与齿槽相啮合。

进一步的，所述活动架的顶部外壁通过螺栓固定安装有电机三，所述电机三的输出轴通过转杆传动连接有主动齿轮二，所述横梁的正面外壁开设有齿条，所述主动齿轮二的外壁与齿条相啮合。

进一步的，其中两个所述立柱的侧壁之间焊接有连梁，所述连梁的正面外壁焊接有角板。

进一步的，所述立柱的底端均焊接有底板，所述底板的顶部外壁开设有安装孔，两个所述纵梁的一侧外壁均焊接有挡板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置电机一、滑杆和抓手，采用电机一驱动滑杆转动对抓手进行角度调节，滑杆在滑筒中滑动带动抓手上下移动进行高度调节，向相比于人工码垛，劳动强度低，降低了生产成本。

2.通过设置检测器和控制面板，采用检测器识别货物位置，并将货物位置信息发送给控制面板，控制面板指挥抓手将物料摆放在提前设计好的位置，摆放位置更加精确，提高生产效率。

3.通过设置连梁和角板，连梁将两侧的立柱固定在一起，角板进一步增强了立柱与连梁之间的联系，加强了该机器人码垛装置的结构稳定性和结构强度，提高使用寿命。