[实用新型]一种工业用自动化上料机械臂有效
| 申请号： | 202121638334.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215881684U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘培智 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆。本实用新型通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 机械 | ||
【主权项】：
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