[实用新型]一种工业用自动化上料机械臂有效
| 申请号： | 202121638334.3 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215881684U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘培智 | 申请（专利权）人： | 青岛越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 机械 | ||
1.一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面一侧的两端均固定安装有电机(2)，两个所述电机(2)的一端均固定安装有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)一侧均固定安装有转盘(4)，两个所述转盘(4)外壁均开设有齿轮槽(5)，两个所述转盘(4)底部均固定安装有第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)底部均转动卡接有第二连接杆(7)，两个所述第二连接杆(7)底部均固定安装有第四连接杆(9)，两个所述第四连接杆(9)底部均固定安装有连接板(10)，两个所述连接板(10)底部均固定安装有夹杆(11)，所述夹杆(11)一侧固定安装有倒钩杆(12)，所述固定板(1)的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆(81)，两所述第三限位杆(81)外壁活动转接有第三连接杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：所述转盘(4)形状为扇形，两个所述转盘(4)扇形一侧相对，且两个转盘(4)的齿轮槽(5)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：所述夹杆(11)数量为二十个长度值相等，且材质采用橡胶，十个所述夹杆(11)为一组线性等距安装于两个所述连接板(10)靠近的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：所述倒钩杆(12)数量为六十个，三个所述倒钩杆(12)为一组竖直等距安装于夹杆(11)的一侧，且倒钩杆(12)材质为塑料与夹杆(11)的夹角为四十五度。
5.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：两个所述第三连接杆(8)底部与第二连接杆(7)底部均开设有第三限位孔(82)，所述第三限位孔(82)内部转动卡接有第二限位杆(72)。
6.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：两个所述第一连接杆(6)一侧底部均贯穿开设有第一限位孔(61)，所述第二连接杆(7)一侧顶部固定安装有第一限位杆(71)，所述第一限位杆(71)活动卡接于第一限位孔(61)中。
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