[实用新型]一种工业用自动化上料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆。本实用新型通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业用自动化上料机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工作原理是将压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。

但是，传统的机械臂大多采用液压方式进行操控机械臂进行移动，液压控制需要一定的反应时间，速度缓慢，导致机械臂工作时速度慢工作效率降低，同时机械臂抓取时一些体积小较薄或圆滑的物体难以夹取，导致机械臂适用性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用自动化上料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆底部均转动卡接有第二连接杆，两个所述第二连接杆底部均固定安装有第四连接杆，两个所述第四连接杆底部均固定安装有连接板，两个所述连接板底部均固定安装有夹杆，所述夹杆一侧固定安装有倒钩杆，所述固定板的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆，两所述第三限位杆外壁活动转接有第三连接杆。

优选的，所述转盘形状为扇形，两个所述转盘扇形一侧相对，且两个转盘的齿轮槽相啮合。

优选的，所述夹杆数量为二十个长度值相等，且材质采用橡胶，十个所述夹杆为一组线性等距安装于两个所述连接板靠近的两侧。

优选的，所述倒钩杆数量为六十个，三个所述倒钩杆为一组竖直等距安装于夹杆的一侧，且倒钩杆材质为塑料与夹杆的夹角为四十五度。

优选的，两个所述第三连接杆底部与第二连接杆底部均开设有第三限位孔，所述第三限位孔内部转动卡接有第二限位杆。

优选的，两个所述第一连接杆一侧底部均贯穿开设有第一限位孔，所述第二连接杆一侧顶部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆活动卡接于第一限位孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。

2、本实用新型通过二十个橡胶的夹杆，六十个倒钩杆三个一组竖直等距安装于夹杆的一侧，夹杆向一侧靠拢时倒钩杆缓慢触碰待夹取物体，底部的两个倒钩杆相对触碰物体的两侧，使得很薄的物体可以被最底部的倒钩杆夹起，在被上方的倒钩杆进行卡住防止掉落，倒钩杆可以变形夹取形状不同的物体可以进行弯曲夹紧，从而达到体积小或较薄的物体可以夹取的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面示意图；