[实用新型]一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构有效
| 申请号： | 202121632728.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215511042U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄英顺;冯立志;马兴义;陈婷 | 申请（专利权）人： | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AVI检查机技术领域，且公开了一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，包括导轨，所述导轨的顶部活动连接有模组连接板，所述模组连接板右端的底部活动连接有模组X轴，所述模组连接板顶部的后端固定安装有模组Y轴，所述模组Y轴的正面活动连接有模组Z轴，所述模组Z轴的正面活动连接有中控旋转台。本实用新型通过设置有模组X轴、模组Y轴和模组Z轴等结构配合以实现上料效果好的优点，机械由模组X轴、模组Y轴、模组Z轴以及中控旋转台共同组成四轴机械手，各结构之间的默契且有效配合，合理有效的完成上料工作，实现复杂问题简单化的操作，这样便可以达到上料效果好的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 移送 avi 检查 机四轴 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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