[实用新型]一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构

说明书

本实用新型属于AVI检查机技术领域，且公开了一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，包括导轨，所述导轨的顶部活动连接有模组连接板，所述模组连接板右端的底部活动连接有模组X轴，所述模组连接板顶部的后端固定安装有模组Y轴，所述模组Y轴的正面活动连接有模组Z轴，所述模组Z轴的正面活动连接有中控旋转台。本实用新型通过设置有模组X轴、模组Y轴和模组Z轴等结构配合以实现上料效果好的优点，机械由模组X轴、模组Y轴、模组Z轴以及中控旋转台共同组成四轴机械手，各结构之间的默契且有效配合，合理有效的完成上料工作，实现复杂问题简单化的操作，这样便可以达到上料效果好的目的。

技术领域

本实用新型属于AVI检查机技术领域，具体是一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构。

背景技术

外观检查机作为PCB行业一种具有代表性的、可独立延伸、有丰富应用方向和应用趋势的仪器装备,随着电子制造产业的高速发展,电路板的制造品质要求也在不断提高,为了有效降低产品的废品率，PCB外观缺陷检测在实际的工业生产中已是至关重要，PCB的外观缺陷检测最早采用人工目测,随着电子设备的日益高度集成化,人工目测这种生产方式已不能满足工业生产的实际需求,光学自动化检测是针对重复、单调、严格的检测作业的最好的解决方案，PCB外观光学检查机是集照明系统,高速线阵相机图像采集，高精度伺服传动系统,图像处理软件技术于一体的多模块集成系统，美国、日本、以色列为代表的发达国家在PCB外观光学检查机领域的研发走在世界领先地位,已经有一定规模的成果实现商品化,国内在该领域的起步相对较晚,和国际先进水平有一定的差距。

传统的物料移送手段，大多都是采用手动上料的形式，将需要检查的物料移送至AVI检查机上，手动上料工序较为麻烦且增加了劳动力，工作效率低下。

另外，现有的手动搬运式上下料，精准度极差，从而导致检查的效果不是很好，机器较为笨重，不适用于工厂自动化工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，具有上料效果好和工作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，包括导轨，所述导轨的顶部活动连接有模组连接板，所述模组连接板右端的底部活动连接有模组X轴，所述模组连接板顶部的后端固定安装有模组Y轴，所述模组Y轴的正面活动连接有模组Z轴，所述模组Z轴的正面活动连接有中控旋转台，所述模组Z轴的顶部固定连接有电机，所述中控旋转台的底部固定安装有吸盘组件，机械由模组X轴、模组Y轴、模组Z轴以及中控旋转台共同组成四轴机械手，合理有效的完成上料工作，实现复杂问题简单化的操作，节省了人力成本，避免了人为因素带来的影响，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机通过一条竖直的连接杆与吸盘组件固定连接，电机工作会带动连接杆控制吸盘组件转动，从而实现将吸盘组件吸取的产品旋转至合适位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆活动安装于中控旋转台的内部，这使得中控旋转台可带着吸盘组件沿着模组Z轴上下移动，同时又能实现电机带着吸盘组件转动的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模组连接板左端的底部固定安装有滑块，所述模组连接板通过滑块与导轨活动连接，有了模组连接板的存在，模组X轴端口的电机驱动丝杆并推着模组连接板前后移动时更稳定，精度更高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中控旋转台的左右两端均固定安装有滑动夹板，所述中控旋转台通过两侧的滑动夹板与模组Z轴活动连接，中控旋转台可通过滑动夹板带着吸盘组件沿着模组Z轴上下移动，从而吸取产品至合适位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：