[实用新型]一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构有效
| 申请号： | 202121632728.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215511042U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄英顺;冯立志;马兴义;陈婷 | 申请（专利权）人： | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 移送 avi 检查 机四轴 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部活动连接有模组连接板(3)，所述模组连接板(3)右端的底部活动连接有模组X轴(2)，所述模组连接板(3)顶部的后端固定安装有模组Y轴(4)，所述模组Y轴(4)的正面活动连接有模组Z轴(8)，所述模组Z轴(8)的正面活动连接有中控旋转台(6)，所述模组Z轴(8)的顶部固定连接有电机(5)，所述中控旋转台(6)的底部固定安装有吸盘组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，其特征在于：所述电机(5)通过一条竖直的连接杆与吸盘组件(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，其特征在于：所述连接杆活动安装于中控旋转台(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，其特征在于：所述模组连接板(3)左端的底部固定安装有滑块，所述模组连接板(3)通过滑块与导轨(1)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物料移送的AVI检查机四轴机械手结构，其特征在于：所述中控旋转台(6)的左右两端均固定安装有滑动夹板，所述中控旋转台(6)通过两侧的滑动夹板与模组Z轴(8)活动连接。
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