[实用新型]一种樱桃番茄果实夹持末端执行器有效
| 申请号： | 202121630551.8 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215122224U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张明;张秀花;王健;老福兴;冯生;张嘉阳 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D45/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种樱桃番茄果实夹持末端执行器，主要用来解决樱桃番茄成熟后机械化采摘的问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由加持爪、移动环、旋转环、支撑环、齿轮、轴承、支撑桶、导管、弹簧、凸桶、顶盖构成。上文所述的齿轮、支撑环、旋转环、移动环、弹簧、凸桶、夹持爪组成了动力装置；所述的加持爪、导管组成了采摘装置。该装置安装在机械臂上，依靠单动力源输入，可以完成樱桃番茄果实的采摘和输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 樱桃 番茄 果实 夹持 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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