[实用新型]一种基于机器视觉的拆包机械手有效
| 申请号： | 202121626383.5 | 申请日： | 2021-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN216070854U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘一磊 | 申请（专利权）人： | 宿迁中矿智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的拆包机械手，包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧安装有机械手臂本体，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有物料箱，所述物料箱的内部开设有物料仓，所述物料仓底部的一端连通有出料口，所述物料仓顶部的一端转动连接有螺纹杆，所述物料仓顶部的另一端固定连接有限位杆，所述物料箱表面的一侧安装有马达，所述螺纹杆的输出端穿过物料箱并与马达的输出端转动连接，所述螺纹杆的表面活动套设有两个螺纹套，所述限位杆的表面活动套设有两个限位套。本实用新型增大了包装袋被割开的缺口，提高了该装置的出料速度，减小了物料袋内部残留大量物料的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机械手 | ||
【主权项】：
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