[实用新型]一种基于机器视觉的拆包机械手

权利要求书

1.一种基于机器视觉的拆包机械手，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部的一侧安装有机械手臂本体(2)，所述安装底座(1)顶部的另一侧固定连接有物料箱(3)，所述物料箱(3)的内部开设有物料仓(4)，所述物料仓(4)底部的一端连通有出料口(5)，所述物料仓(4)顶部的一端转动连接有螺纹杆(6)，所述物料仓(4)顶部的另一端固定连接有限位杆(7)，所述物料箱(3)表面的一侧安装有马达(8)，所述螺纹杆(6)的输出端穿过物料箱(3)并与马达(8)的输出端转动连接，所述螺纹杆(6)的表面设置有两段相反的螺纹结构，所述螺纹杆(6)的表面活动套设有两个螺纹套(9)，所述限位杆(7)的表面活动套设有两个限位套(10)，一组所述螺纹套(9)与限位套(10)的顶部皆固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的中部开设有插槽(13)，所述插槽(13)的内部插设有尖刀柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的拆包机械手，其特征在于：两个所述移动板(11)的顶部皆呈斜面设置，两个所述移动板(11)以物料箱(3)侧面竖直方向的中心线为对称轴置于物料箱(3)顶部的两端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的拆包机械手，其特征在于：所述插槽(13)的两端皆连通有开口(14)，所述开口(14)的内壁皆固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)靠近对应位置插槽(13)的一端皆固定连接有夹块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的拆包机械手，其特征在于：所述夹块(15)的上下两端皆呈斜面设置，两个所述夹块(15)以移动板(11)正面竖直方向的中心线为对称轴置于移动板(11)内部的两端位置处。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的拆包机械手，其特征在于：所述尖刀柱(12)两端的表面皆开设有固定槽(17)，所述夹块(15)靠近对应位置插槽(13)的一侧皆延伸至对应位置固定槽(17)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的拆包机械手，其特征在于：所述固定槽(17)的内壁皆胶合有橡胶垫，所述橡胶垫的表面皆设置有多组防滑纹。