[实用新型]一种基于机器视觉的拆包机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的拆包机械手，包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧安装有机械手臂本体，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有物料箱，所述物料箱的内部开设有物料仓，所述物料仓底部的一端连通有出料口，所述物料仓顶部的一端转动连接有螺纹杆，所述物料仓顶部的另一端固定连接有限位杆，所述物料箱表面的一侧安装有马达，所述螺纹杆的输出端穿过物料箱并与马达的输出端转动连接，所述螺纹杆的表面活动套设有两个螺纹套，所述限位杆的表面活动套设有两个限位套。本实用新型增大了包装袋被割开的缺口，提高了该装置的出料速度，减小了物料袋内部残留大量物料的可能性。

技术领域

本实用新型涉及拆包机械手技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的拆包机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂发展至今，其甚至能够具备视觉识别功能，可以准确无误的抓取目标，适用于生产制造的方方面面。

现有的拆包机械手使用原理是由机械手臂抓取物品包装，再将其转移到拆包器处，通过拆包器将包装袋割开一个缺口，使物料从缺口中流出，传统的机械手拆包器往往通过电机带动圆形锯片转动，从而割开包装袋的方式实现拆包，这种方式割开的缺口往往过小，容易使得大量物料残留至包装袋内部，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的拆包机械手，以解决技术中的机械手拆包器割开包装袋的缺口过小容易使得包装袋内残留大量物料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的拆包机械手，包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧安装有机械手臂本体，所述安装底座顶部的另一侧固定连接有物料箱，所述物料箱的内部开设有物料仓，所述物料仓底部的一端连通有出料口，所述物料仓顶部的一端转动连接有螺纹杆，所述物料仓顶部的另一端固定连接有限位杆，所述物料箱表面的一侧安装有马达，所述螺纹杆的输出端穿过物料箱并与马达的输出端转动连接，所述螺纹杆的表面设置有两段相反的螺纹结构，所述螺纹杆的表面活动套设有两个螺纹套，所述限位杆的表面活动套设有两个限位套，一组所述螺纹套与限位套的顶部皆固定连接有移动板，所述移动板的中部开设有插槽，所述插槽的内部插设有尖刀柱。

优选的，两个所述移动板的顶部皆呈斜面设置，两个所述移动板以物料箱侧面竖直方向的中心线为对称轴置于物料箱顶部的两端位置处。

优选的，所述插槽的两端皆连通有开口，所述开口的内壁皆固定连接有弹簧，所述弹簧靠近对应位置插槽的一端皆固定连接有夹块。

优选的，所述夹块的上下两端皆呈斜面设置，两个所述夹块以移动板正面竖直方向的中心线为对称轴置于移动板内部的两端位置处。

优选的，所述尖刀柱两端的表面皆开设有固定槽，所述夹块靠近对应位置插槽的一侧皆延伸至对应位置固定槽的内部。

优选的，所述固定槽的内壁皆胶合有橡胶垫，所述橡胶垫的表面皆设置有多组防滑纹。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型通过使用者开启马达，使得马达带动螺纹杆做圆周运动，进而使得两个移动板在螺纹套与限位套的作用下，向相互远离的方向运动，进而通过尖刀柱将机械手臂本体转移至物料箱底部的物料袋割开，使得物料从其中流出，这样的话，通过尖刀柱做水平运动，从而使得割开包装袋的缺口会增大，从而使得物料袋内部的物料能够更加容易从其中流出，提高了该装置的出料速度，减小了物料袋内部残留大量物料的可能性，从而提高了该装置的实用性；