[实用新型]一种书写示教装置有效
申请号: | 202121623605.8 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215376635U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 白宇轩 | 申请(专利权)人: | 马慧 |
主分类号: | G09B11/00 | 分类号: | G09B11/00;G09B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100098 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过机械运动带动笔进行书写的装置,其特征在于:包括由X轴电机(101)、X轴丝杆(103)组成的X轴驱动装置,Y轴电机(201)、Y轴丝杆(203)组成的Y轴驱动装置,可弹性形变笔架(208)、霍尔传感器(206)、永久磁铁(207)组成的检测装置,以及向心关节轴承(209)组成的约束装置,笔在驱动装置驱动下同时沿X轴、Y轴运动实现笔迹书写;检测装置检测按压笔、抬起笔动作,按压时笔尖接触纸面实现书写,抬起后笔尖离开纸面空走,组合起来实现汉字笔画书写;约束装置带动笔运动,同时保留笔的旋转自由度以适应不同使用者的握笔角度差异,使书写体验更加顺滑流畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 书写 装置 | ||
【主权项】:
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