[实用新型]一种书写示教装置有效
| 申请号： | 202121623605.8 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215376635U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 白宇轩 | 申请（专利权）人： | 马慧 |
| 主分类号： | G09B11/00 | 分类号： | G09B11/00;G09B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 书写 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种书写示教装置，包括由X轴电机(101)和X轴丝杆(103)组成的X轴驱动装置、Y轴电机(201)和Y轴丝杆(203)组成的Y轴驱动装置、可弹性形变的笔架(208)和霍尔传感器(206)以及永久磁铁(207)组成的检测装置、向心关节轴承(209)组成的约束装置，其特征是，笔在驱动装置驱动下，同时沿X轴、Y轴运动实现笔迹书写；通过笔架(208)弹性变形和霍尔传感器(206)输出检测按压笔、抬起笔动作；向心关节轴承(209)安装在笔架(208)上，笔穿过向心关节轴承(209)内孔。
2.根据权利要求1所述的一种书写示教装置，其特征是，X轴电机(101)、Y轴电机(201)采用步进电机，特点是可精确控制转动角度。
3.根据权利要求1所述的一种书写示教装置，其特征是，霍尔传感器(206)采用线性霍尔元件，特点是输出信号连续变化。
4.根据权利要求1所述的一种书写示教装置，其特征是，笔架(208)采用锰钢材料制作，特点是弹性系数大、强度高、硬度大。
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