[实用新型]一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人有效
| 申请号： | 202121617575.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215701733U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 廖启勋 | 申请（专利权）人： | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘纯 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人，包括：基座、旋转台、第一活动臂、第二活动臂、工作臂、焊接机头和视觉跟踪装置，所述基座上设置有旋转台，所述旋转台上设置有第一活动臂，所述第一活动臂一端铰接于旋转台上，所述第一活动臂另一端铰接设置有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端设置有工作臂，所述工作臂上设置有焊接机头；所述基座上设置有视觉跟踪装置，所述视觉跟踪装置与焊接机头配合；还包括缓冲缸；一方面采用先扫描后焊接的方法，解决了焊接时视觉传感器精度差，以及焊缝位置遗漏的问题，另一方面增加了缓冲机构，降低了设备的坠落速度，缓解了设备失效时对自身部件的冲击力，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 追踪 焊缝 视觉 传感 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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