[实用新型]一种基于3D视觉引导的钢筋自动挂标系统有效
| 申请号： | 202121612261.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215156447U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟;黄丽芳 | 申请（专利权）人： | 埃视森智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/26;B65C9/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吕聪会 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D视觉引导的自动挂标系统，包括控制单元及与其控制连接的机械手和三维视觉传感器，机械手的末端设有用于夹取并挂设标识牌在待挂标钢筋上的挂标装置，三维视觉传感器用于对待挂标钢筋进行图像和三维数据扫描，并将扫描信息传输给所述控制单元，控制单元根据扫描信息控制挂标装置动作以挂设标识牌。本实用新型基于三维视觉引导的自动挂标系统利用三维视觉传感器引导机械手控制挂标装置夹取标识牌并挂到钢筋卷或钢筋捆的设定位置处，实现了挂标过程的全自动化。相比传统的人工挂标模式，其优势是加快了挂标的效率、解决了部分场景人工挂标难的问题，提高了对捆扎钢卷整体生产效率的同时又节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 钢筋 自动 系统 | ||
【主权项】：
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