[实用新型]一种多功能夹持机械爪

摘要

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种多功能夹持机械爪，包括夹持件，夹持件设置有两组，每组夹持件均设置有若干个并呈上下分布，两组夹持件之间呈左右对称分布，上下相邻且左右对称分布的两个夹持件之间呈交叉分布，摆动臂控制抓取臂的移动轨迹，液压液压伸缩杆二和液压液压伸缩杆三控制摆动臂和抓取臂的角度，液压液压伸缩杆一控制长条片围绕着连接片翻转而调节L形钩块的角度，两组夹持件能加强抓取物体的夹持力，真空吸盘抓取非金属的物体，电磁铁二抓取金属物体，L形钩块钩起带状、网孔状以及无规则形状的物体，解决了现有的机械爪不便于进行抓取不同的大小、材质和形状的物体、并且出现了抓取不稳固而导致物体脱落的问题。