[实用新型]一种多功能夹持机械爪

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种多功能夹持机械爪，包括夹持件，夹持件设置有两组，每组夹持件均设置有若干个并呈上下分布，两组夹持件之间呈左右对称分布，上下相邻且左右对称分布的两个夹持件之间呈交叉分布，摆动臂控制抓取臂的移动轨迹，液压液压伸缩杆二和液压液压伸缩杆三控制摆动臂和抓取臂的角度，液压液压伸缩杆一控制长条片围绕着连接片翻转而调节L形钩块的角度，两组夹持件能加强抓取物体的夹持力，真空吸盘抓取非金属的物体，电磁铁二抓取金属物体，L形钩块钩起带状、网孔状以及无规则形状的物体，解决了现有的机械爪不便于进行抓取不同的大小、材质和形状的物体、并且出现了抓取不稳固而导致物体脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种多功能夹持机械爪。

背景技术

机械爪是一种模仿人手抓取物体、并且能够实现自动化、智能化、工业化、替代人工进行各种危险高强度搬运作业的装置。目前随着工业自动化的快速发展，机械爪正在逐渐取代传统的人力工作，通过使用机械爪可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能够大幅提高搬运作业的效率，有利于降低企业的生产成本。

目前的机械爪的形式单一，仅仅是依靠夹持件之间的夹持力对物体夹持并抓取，容易在外力作用下使得物体抓取不稳而从机械爪内部脱落，同时不便于对不同大小、材质和形状的物体进行抓取，使得不便于夹持多种类型的工件，不但降低了抓取物体的稳定性，而且还会使得机械爪抓取物体过于不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能夹持机械爪，解决了现有的机械爪不便于进行抓取不同的大小、材质和形状的物体、并且出现了抓取不稳固而导致物体脱落的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能夹持机械爪，包括夹持件，所述夹持件设置有两组，每组所述夹持件均设置有若干个并呈上下分布，两组所述夹持件之间呈左右对称分布，上下相邻且左右对称分布的两个所述夹持件之间呈交叉分布，两组所述夹持件之间的交叉处穿插设置有转轴三；

同一垂直线的若干个所述夹持件之间后端固定有连接件，两个所述连接件之间固定有弹簧，左端的所述连接件后端固定有铁片，右端的所述连接件后端固定有连接杆，所述连接杆上端安装有真空泵，所述连接杆内端安装有电磁铁一；

同一垂直线的每个所述夹持件前端均设置有摆动臂，同一垂直线的每个所述摆动臂前端均设置有抓取臂，同一垂直线的每个所述抓取臂内端均安装有真空吸盘和电磁铁二；

所述夹持件与摆动臂之间均转动连接有转轴一，所述夹持件与摆动臂之间内端且位于转轴一内侧均设置有液压液压伸缩杆二，所述摆动臂与抓取臂之间均转动连接有转轴二，所述摆动臂与抓取臂之间内端且位于转轴二内侧均设置有液压液压伸缩杆三；

同一垂直线的若干个所述抓取臂之间前方设置有长条片，两片所述长条片前端均固定有若干个呈上下分布的L形钩块，两片所述长条片上下两端均转动连接有连接片，所述连接片位于抓取臂前方，同一垂直线的每片所述连接片后端与相邻的所述抓取臂前端转动连接，所述抓取臂与长条片之间外端均设置有液压液压伸缩杆一。

具体的，所述连接件位于转轴三后方，所述转轴三与夹持件的交叉处转动连接。

具体的，所述液压液压伸缩杆二和液压液压伸缩杆三呈上下分布，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆二前端与摆动臂内端滑动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆二后端与夹持件内端转动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆三前端与抓取臂内端滑动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆三后端与摆动臂内端转动连接。

具体的，所述真空吸盘位于电磁铁二前方，所述真空吸盘位于电磁铁二后方，所述真空泵与真空吸盘通过管道连接。

具体的，所述弹簧位于连接杆与铁片之间前方，所述真空泵位于弹簧后方，所述电磁铁一位于真空泵与弹簧之间。