[实用新型]一种多功能夹持机械爪

权利要求书

1.一种多功能夹持机械爪，包括夹持件(1)，其特征在于：

所述夹持件(1)设置有两组，每组所述夹持件(1)均设置有若干个并呈上下分布，两组所述夹持件(1)之间呈左右对称分布，上下相邻且左右对称分布的两个所述夹持件(1)之间呈交叉分布，两组所述夹持件(1)之间的交叉处穿插设置有转轴三(17)；

同一垂直线的若干个所述夹持件(1)之间后端固定有连接件(20)，两个所述连接件(20)之间固定有弹簧(16)，左端的所述连接件(20)后端固定有铁片(15)，右端的所述连接件(20)后端固定有连接杆(14)，所述连接杆(14)上端安装有真空泵(12)，所述连接杆(14)内端安装有电磁铁一(13)；

同一垂直线的每个所述夹持件(1)前端均设置有摆动臂(3)，同一垂直线的每个所述摆动臂(3)前端均设置有抓取臂(5)，同一垂直线的每个所述抓取臂(5)内端均安装有真空吸盘(18)和电磁铁二(19)；

所述夹持件(1)与摆动臂(3)之间均转动连接有转轴一(2)，所述夹持件(1)与摆动臂(3)之间内端且位于转轴一(2)内侧均设置有液压液压伸缩杆二(7)，所述摆动臂(3)与抓取臂(5)之间均转动连接有转轴二(4)，所述摆动臂(3)与抓取臂(5)之间内端且位于转轴二(4)内侧均设置有液压液压伸缩杆三(8)；

同一垂直线的若干个所述抓取臂(5)之间前方设置有长条片(10)，两片所述长条片(10)前端均固定有若干个呈上下分布的L形钩块(9)，两片所述长条片(10)上下两端均转动连接有连接片(11)，所述连接片(11)位于抓取臂(5)前方，同一垂直线的每片所述连接片(11)后端与相邻的所述抓取臂(5)前端转动连接，所述抓取臂(5)与长条片(10)之间外端均设置有液压液压伸缩杆一(6)。

2.如权利要求1所述的一种多功能夹持机械爪，其特征在于：所述连接件(20)位于转轴三(17)后方，所述转轴三(17)与夹持件(1)的交叉处转动连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能夹持机械爪，其特征在于：所述液压液压伸缩杆二(7)和液压液压伸缩杆三(8)呈上下分布，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆二(7)前端与摆动臂(3)内端滑动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆二(7)后端与夹持件(1)内端转动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆三(8)前端与抓取臂(5)内端滑动连接，同一垂直面的所述液压液压伸缩杆三(8)后端与摆动臂(3)内端转动连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能夹持机械爪，其特征在于：所述真空吸盘(18)位于电磁铁二(19)前方，所述真空吸盘(18)位于电磁铁二(19)后方，所述真空泵(12)与真空吸盘(18)通过管道连接。

5.如权利要求1所述的一种多功能夹持机械爪，其特征在于：所述弹簧(16)位于连接杆(14)与铁片(15)之间前方，所述真空泵(12)位于弹簧(16)后方，所述电磁铁一(13)位于真空泵(12)与弹簧(16)之间。

6.如权利要求1所述的一种多功能夹持机械爪，其特征在于：同一垂直面的每根所述液压液压伸缩杆一(6)后端与抓取臂(5)外端滑动连接，同一垂直面的每根所述液压液压伸缩杆一(6)前端与长条片(10)外端转动连接。