[实用新型]一种自动装箱机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱机器人，涉及工业机器人技术领域，该自动装箱机器人，包括机械手、设于机械手上的驱动机构、夹取机构、以及将夹取机构和机械手连接的安装机构；所述夹取机构包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括安装部、以及一体成型于安装部底端的夹持部，所述夹持部的一侧形成有平直部，且平直部的中间向内凹陷形成有圆弧部，所述第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，本实用新型采用设有圆弧部和平直部的夹取机构，能够实现不同形状物料的夹取，从而实现机器人能够适应不同形状的物料装箱，有效的增加了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性，以便于不同形状物料的快速装箱。