[实用新型]一种自动装箱机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱机器人，涉及工业机器人技术领域，该自动装箱机器人，包括机械手、设于机械手上的驱动机构、夹取机构、以及将夹取机构和机械手连接的安装机构；所述夹取机构包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括安装部、以及一体成型于安装部底端的夹持部，所述夹持部的一侧形成有平直部，且平直部的中间向内凹陷形成有圆弧部，所述第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，本实用新型采用设有圆弧部和平直部的夹取机构，能够实现不同形状物料的夹取，从而实现机器人能够适应不同形状的物料装箱，有效的增加了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性，以便于不同形状物料的快速装箱。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种自动装箱机器人。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产过程中，通过采用机器人将物料进行装箱，以替代人工，从而大大的提高装箱效率，增加工业生产效益。但是目前市场上的自动装箱机器人在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能实现不同形状物料的夹取，导致机器人不能适应不同形状的物料装箱，造成机器人的适用范围受到限制，影响机器人的实用性，另外不能实现夹取机构的快速维修，导致夹取机构的维修效率低，影响夹取机构的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱机器人，以解决上述背景技术中提出的不能实现不同形状物料的夹取，导致机器人不能适应不同形状的物料装箱，另外不能实现夹取机构的快速维修，导致夹取机构维修效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱机器人，包括机械手、设于机械手上的驱动机构、夹取机构、以及将夹取机构和机械手连接的安装机构；所述夹取机构包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括安装部、以及一体成型于安装部底端的夹持部，所述夹持部的一侧形成有平直部，且平直部的中间向内凹陷形成有圆弧部，所述第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，所述驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离，以实现物料的取放。

优选的，所述机械手包括安装座，所述安装座上活动连接有旋转台，且旋转台上连接有第一转动臂，所述第一转动臂的端部活动连接有第二转动臂，且第二转动臂的端部活动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的底端安装有伸缩臂。

优选的，所述驱动机构包括双向气缸，所述双向气缸安装于伸缩臂的底端。

优选的，将所述夹取机构和所述机械手连接的安装机构包括：

连接于双向气缸两端的安装板；

限位组件，所述限位组件包括对称安装于安装板一侧的限位凸条、以及对称开设于安装部上的限位卡槽，两个所述限位卡槽与两个限位凸条一一对应；

螺接组件，所述螺接组件包括螺接于安装部上的锁紧螺杆、以及开设于安装板上的螺接孔，所述螺接孔与锁紧螺杆相配合。

优选的，所述安装机构还包括定位组件，所述定位组件包括对称安装于安装部一侧的卡接条、以及对称开设于安装板上的卡接槽，两个所述卡接槽与两个卡接条一一对应。

优选的，所述安装部的底部一侧安装有挡板，且挡板的截面呈矩形。

优选的，所述平直部上粘接有第一防滑垫，且第一防滑垫的表壁形成有凸起，所述圆弧部的表壁粘接有第二防滑垫，且第二防滑垫的截面形状与圆弧部的截面形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用设有圆弧部和平直部的夹取机构，能够实现不同形状物料的夹取，从而实现机器人能够适应不同形状的物料装箱，有效的增加了机器人的适用范围，大大的提高了机器人的实用性，以便于不同形状物料的快速装箱。