[实用新型]一种自动装箱机器人

权利要求书

1.一种自动装箱机器人，其特征在于：包括机械手（1）、设于机械手（1）上的驱动机构、夹取机构、以及将夹取机构和机械手（1）连接的安装机构（3）；所述夹取机构包括对称设置的第一夹爪（4）和第二夹爪（5），所述第一夹爪（4）包括安装部（41）、以及一体成型于安装部（41）底端的夹持部（42），所述夹持部（42）的一侧形成有平直部（422），且平直部（422）的中间向内凹陷形成有圆弧部（421），所述第二夹爪（5）的结构与第一夹爪（4）的结构相同，所述驱动机构用于驱动第一夹爪（4）和第二夹爪（5）相互靠近或远离，以实现物料的取放。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：所述机械手（1）包括安装座（11），所述安装座（11）上活动连接有旋转台（12），且旋转台（12）上连接有第一转动臂（13），所述第一转动臂（13）的端部活动连接有第二转动臂（14），且第二转动臂（14）的端部活动连接有第三转动臂（15），所述第三转动臂（15）的底端安装有伸缩臂（16）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：所述驱动机构包括双向气缸（2），所述双向气缸（2）安装于伸缩臂（16）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：将所述夹取机构和所述机械手（1）连接的安装机构（3）包括：

连接于双向气缸（2）两端的安装板（31）；

限位组件，所述限位组件包括对称安装于安装板（31）一侧的限位凸条（33）、以及对称开设于安装部（41）上的限位卡槽（412），两个所述限位卡槽（412）与两个限位凸条（33）一一对应；

螺接组件，所述螺接组件包括螺接于安装部（41）上的锁紧螺杆（413）、以及开设于安装板（31）上的螺接孔（32），所述螺接孔（32）与锁紧螺杆（413）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：所述安装机构（3）还包括定位组件，所述定位组件包括对称安装于安装部（41）一侧的卡接条（411）、以及对称开设于安装板（31）上的卡接槽（34），两个所述卡接槽（34）与两个卡接条（411）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：所述安装部（41）的底部一侧安装有挡板（43），且挡板（43）的截面呈矩形。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱机器人，其特征在于：所述平直部（422）上粘接有第一防滑垫（423），且第一防滑垫（423）的表壁形成有凸起，所述圆弧部（421）的表壁粘接有第二防滑垫（424），且第二防滑垫（424）的截面形状与圆弧部（421）的截面形状相匹配。