[实用新型]一种用于高温作业的机器人手臂夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于高温作业的机器人手臂夹具，涉及机械加工技术领域，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、传动机构。本实用新型设计方案通过通油密封式传动箱的设计使机器人手臂夹具的传动部件在运行过程中得到有效的润滑和封闭运行，有效的避免了传动部件的覆尘运行，减少传动部件的磨损，同时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，有利于保护驱动部件，提高其使用寿命。