[实用新型]一种用于高温作业的机器人手臂夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于高温作业的机器人手臂夹具，涉及机械加工技术领域，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、传动机构。本实用新型设计方案通过通油密封式传动箱的设计使机器人手臂夹具的传动部件在运行过程中得到有效的润滑和封闭运行，有效的避免了传动部件的覆尘运行，减少传动部件的磨损，同时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，有利于保护驱动部件，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种用于高温作业的机器人手臂夹具。

背景技术

现阶段，机器人手臂广泛应用于各类机械加工领域，机器人手臂夹具用于对工件的定位夹持，目前在柱类坯件的热冲压加工过程中普遍使用机器人手臂夹具对工件进行加工过程的上料和下料夹持，由于热冲压加工过程为高温多粉尘的恶劣环境，且目前机器人手臂的夹持爪传动机构普遍裸露在外，造成机器人手臂夹具的精密传动驱动部件以及传动部件长时间覆尘运行，磨损加剧，同时夹具在不断的夹持高温坯料过程中，热量逐步传递至驱动部件，使驱动部件在高温环境下运行，降低其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于高温作业的机器人手臂夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高温作业的机器人手臂夹具，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、夹持块、传动机构，所述传动机构包括齿条、齿轮、第一转轴、主动链轮、传动链条、被动链轮、第二转轴、夹持臂，所述安装架分2组左右对称刚性安装于传动箱前端侧壁，所述固定架刚性安装于2组安装架之间，所述固定柱刚性安装于固定架，所述伸缩柱配合安装于固定柱内部中空处，所述伸缩柱通过密封垫圈密封配合安装于传动箱前端侧壁，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于固定柱前端侧面，所述驱动减速器通过减速器支架固定于驱动电机壳体，所述安装孔以横向均布的2个为一组分2组左右对称分别设置于2组安装架前端部，所述驱动轴通过轴承配合安装于固定柱前端侧壁，所述驱动轴首端刚性安装于驱动减速器动力输出端，所述螺杆刚性安装于驱动轴末端，所述伸缩滑块分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱末端侧壁，所述伸缩滑块配合安装于伸缩滑槽，所述伸缩滑槽分2组左右对称设置于固定柱内部中空处内壁，所述螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内部，所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽末端内壁，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述进油管口设置于传动箱左侧壁后端位置，所述出油管口设置于传动箱右侧壁前端位置，所述传动机构分2组左右对称设置安装于传动箱，所述齿条分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱首端侧壁，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮分2组左右对称刚性安装于第一转轴，所述第一转轴分2组左右对称通过密封轴承密封配合安装于传动箱上下端侧壁，所述主动链轮分2组左右对称分别刚性安装于2组第一转轴位于齿轮下部位置，所述传动链条张紧连接安装于主动链轮和被动链轮之间，所述被动链轮分2组左右对称刚性安装于第二转轴，所述第二转轴分2组左右对称通过密封轴承密封配合安装于传动箱上下端侧壁，所述第二转轴安装于第一转轴后部位置，所述第二转轴两端部伸出传动箱外部，所述夹持臂以纵向均布的2根为一组分2组左右对称分别刚性安装于2组第二转轴两端部，所述夹持块分2组左右对称刚性安装于2组夹持臂。

上述的一种用于高温作业的机器人手臂夹具，所述进油管口、出油管口均通过输油管连接润滑油过滤循环装置，所述传动箱内部通入循环润滑油。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过通油密封式传动箱的设计使机器人手臂夹具的传动部件在运行过程中得到有效的润滑和封闭运行，有效的避免了传动部件的覆尘运行，减少传动部件的磨损，同时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，有利于保护驱动部件，提高其使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。