[实用新型]一种用于高温作业的机器人手臂夹具

权利要求书

1.一种用于高温作业的机器人手臂夹具，包括安装架（1）、固定架（2）、固定柱（3）、伸缩柱（4）、驱动电机（5）、驱动减速器（6）、安装孔（7）、驱动轴（8）、伸缩滑块（9）、伸缩滑槽（10）、螺杆槽（11）、螺杆（12）、螺纹滑块（13）、密封垫圈（14）、传动箱（15）、进油管口（16）、出油管口（17）、夹持块（26）、传动机构，其特征在于：所述传动机构包括齿条（18）、齿轮（19）、第一转轴（20）、主动链轮（21）、传动链条（22）、被动链轮（23）、第二转轴（24）、夹持臂（25），所述安装架（1）分2组左右对称刚性安装于传动箱（15）前端侧壁，所述固定架（2）刚性安装于2组安装架（1）之间，所述固定柱（3）刚性安装于固定架（2），所述伸缩柱（4）配合安装于固定柱（3）内部中空处，所述伸缩柱（4）通过密封垫圈（14）密封配合安装于传动箱（15）前端侧壁，所述驱动电机（5）通过电机支架刚性安装于固定柱（3）前端侧面，所述驱动减速器（6）通过减速器支架固定于驱动电机（5）壳体，所述安装孔（7）以横向均布的2个为一组分2组左右对称分别设置于2组安装架（1）前端部，所述驱动轴（8）通过轴承配合安装于固定柱（3）前端侧壁，所述驱动轴（8）首端刚性安装于驱动减速器（6）动力输出端，所述螺杆（12）刚性安装于驱动轴（8）末端，所述伸缩滑块（9）分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱（4）末端侧壁，所述伸缩滑块（9）配合安装于伸缩滑槽（10），所述伸缩滑槽（10）分2组左右对称设置于固定柱（3）内部中空处内壁，所述螺杆槽（11）设置于伸缩柱（4）内部中空处，所述螺杆（12）安装于螺杆槽（11）内部，所述螺纹滑块（13）刚性安装于螺杆槽（11）末端内壁，所述螺纹滑块（13）配合安装于螺杆（12），所述进油管口（16）设置于传动箱（15）左侧壁后端位置，所述出油管口（17）设置于传动箱（15）右侧壁前端位置，所述传动机构分2组左右对称设置安装于传动箱（15），所述齿条（18）分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱（4）首端侧壁，所述齿轮（19）与齿条（18）啮合，所述齿轮（19）分2组左右对称刚性安装于第一转轴（20），所述第一转轴（20）分2组左右对称通过密封轴承密封配合安装于传动箱（15）上下端侧壁，所述主动链轮（21）分2组左右对称分别刚性安装于2组第一转轴（20）位于齿轮（19）下部位置，所述传动链条（22）张紧连接安装于主动链轮（21）和被动链轮（23）之间，所述被动链轮（23）分2组左右对称刚性安装于第二转轴（24），所述第二转轴（24）分2组左右对称通过密封轴承密封配合安装于传动箱（15）上下端侧壁，所述第二转轴（24）安装于第一转轴（20）后部位置，所述第二转轴（24）两端部伸出传动箱（15）外部，所述夹持臂（25）以纵向均布的2根为一组分2组左右对称分别刚性安装于2组第二转轴（24）两端部，所述夹持块（26）分2组左右对称刚性安装于2组夹持臂（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高温作业的机器人手臂夹具，其特征在于，所述进油管口（16）、出油管口（17）均通过输油管连接润滑油过滤循环装置，所述传动箱（15）内部通入循环润滑油。