[实用新型]一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手

摘要

本实用新型提供一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手。所述基于码垛包装机器人用拆装式抓手包括：拼接盘，所述拼接盘上分别开设有安装卡槽和限位卡孔；拆分架，所述拆分架的表面设置于所述安装卡槽的内部，所述拆分架上开设有连接孔，用于抓手部分的拆分；抓手半臂，所述抓手半臂安装于所述拆分架的外侧；定位板，所述定位板安装于所述拼接盘的侧面，所述定位板上设置有定位轴，用于拆分架安装后的定位。本实用新型提供的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，采用拆分架和抓手半臂的组合使用，方便在抓手部分故障时进行针对性的维护和更换，不需要将整个抓手结构进行更换，并且组装式的拆分架和拼接盘方便对抓手半臂的安装和拆卸。