[实用新型]一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手

说明书

本实用新型提供一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手。所述基于码垛包装机器人用拆装式抓手包括：拼接盘，所述拼接盘上分别开设有安装卡槽和限位卡孔；拆分架，所述拆分架的表面设置于所述安装卡槽的内部，所述拆分架上开设有连接孔，用于抓手部分的拆分；抓手半臂，所述抓手半臂安装于所述拆分架的外侧；定位板，所述定位板安装于所述拼接盘的侧面，所述定位板上设置有定位轴，用于拆分架安装后的定位。本实用新型提供的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，采用拆分架和抓手半臂的组合使用，方便在抓手部分故障时进行针对性的维护和更换，不需要将整个抓手结构进行更换，并且组装式的拆分架和拼接盘方便对抓手半臂的安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及包装机器人技术领域，尤其涉及一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手。

背景技术

随着科技的不断发展与进步，采用机器加工的方式代替人工，降低人工导致的身体损伤，减少人工的成本，在对堆叠的物件进行输送时需要对包装的物件进行码垛操作。

采用码垛机器人进行施工和操作成为智能化生产的必要方式，码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，在码垛机器人使用时需要使用到机械抓手，用于物件的抓取。

在现有技术中，现有的码垛机器人用抓手，多采用一体式的抓手结构，在安装上码垛机器人上后，整个抓手的结构相互影响，一旦抓手部分出现故障，维护时需要整个抓手进行拆卸和维护，并且在更换设备时，需要整个设备的更换，维护和更换的成本无疑更高，增加码垛机器人维护的成本。

因此，有必要提供一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，解决了码垛包装机器人的抓手部分不方便单独的拆装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于码垛包装机器人用拆装式抓手包括：拼接盘，所述拼接盘上分别开设有安装卡槽和限位卡孔；拆分架，所述拆分架的表面设置于所述安装卡槽的内部，所述拆分架上开设有连接孔，用于抓手部分的拆分；抓手半臂，所述抓手半臂安装于所述拆分架的外侧；定位板，所述定位板安装于所述拼接盘的侧面，所述定位板上设置有定位轴，用于拆分架安装后的定位。

优选的，所述安装卡槽的内部与所述限位卡孔的内部相互连通，所述安装卡槽设置有两组，每组设置有两个。

优选的，所述连接孔的内部与所述限位卡孔的内部相互连通，所述定位轴的表面分别与所述连接孔和所述限位卡孔的内表面卡接。

优选的，所述拼接盘的顶部固定连接有限位盒，所述限位盒的顶部开设有调节滑孔，所述限位盒的内壁设置有定位弹簧，所述定位弹簧的一侧连接有支撑滑板，所述支撑滑板的一侧连接有定位板，所述支撑滑板的顶部固定连接有调节推板，所述定位板的顶部固定连接有连接架，所述连接架上设置有定位孔。

优选的，所述支撑滑板的外表面与所述限位盒的内表面滑动连接，所述定位板的一侧贯穿所述限位盒的表面且延伸至所述限位盒的外侧，并且定位板的表面与所述限位盒的表面滑动连接。

优选的，所述调节推板的顶部通过所述调节滑孔的内部且延伸至所述限位盒的外侧，并且调节推板的表面与所述调节滑孔的内表面滑动连接。

优选的，所述定位孔的内表面与所述定位板的表面卡接，用于连接架安装完成后的定位。

优选的，所述拼接盘的顶部固定连接有连接套，所述连接套的内表面与所述定位板的表面卡接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于码垛包装机器人用拆装式抓手具有如下有益效果：