[实用新型]一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手

权利要求书

1.一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，包括：

拼接盘，所述拼接盘上分别开设有安装卡槽和限位卡孔；

拆分架，所述拆分架的表面设置于所述安装卡槽的内部，所述拆分架上开设有连接孔，用于抓手部分的拆分；

抓手半臂，所述抓手半臂安装于所述拆分架的外侧；

定位板，所述定位板安装于所述拼接盘的侧面，所述定位板上设置有定位轴，用于拆分架安装后的定位。

2.根据权利要求1所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述安装卡槽的内部与所述限位卡孔的内部相互连通，所述安装卡槽设置有两组，每组设置有两个。

3.根据权利要求1所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述连接孔的内部与所述限位卡孔的内部相互连通，所述定位轴的表面分别与所述连接孔和所述限位卡孔的内表面卡接。

4.根据权利要求1所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述拼接盘的顶部固定连接有限位盒，所述限位盒的顶部开设有调节滑孔，所述限位盒的内壁设置有定位弹簧，所述定位弹簧的一侧连接有支撑滑板，所述支撑滑板的一侧连接有定位板，所述支撑滑板的顶部固定连接有调节推板，所述定位板的顶部固定连接有连接架，所述连接架上设置有定位孔。

5.根据权利要求4所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述支撑滑板的外表面与所述限位盒的内表面滑动连接，所述定位板的一侧贯穿所述限位盒的表面且延伸至所述限位盒的外侧，并且定位板的表面与所述限位盒的表面滑动连接。

6.根据权利要求4所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述调节推板的顶部通过所述调节滑孔的内部且延伸至所述限位盒的外侧，并且调节推板的表面与所述调节滑孔的内表面滑动连接。

7.根据权利要求4所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述定位孔的内表面与所述定位板的表面卡接，用于连接架安装完成后的定位。

8.根据权利要求4所述的基于码垛包装机器人用拆装式抓手，其特征在于，所述拼接盘的顶部固定连接有连接套，所述连接套的内表面与所述定位板的表面卡接。