[实用新型]自动码垛机有效
申请号: | 202121586397.9 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN215206723U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;何永义 | 申请(专利权)人: | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G57/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘国萍 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动码垛机。自动码垛机包括:包括行走机构、平移机构及主体部分;平移机构设于行走机构上;主体部分设于平移机构上方,平移机构能推动主体部分沿X方向移动,以适应货物在车厢内的间隙控制;主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构;伸缩机构及传送机构均与平移机构的输出端连接;分流机构及升降机构均与伸缩机构的输出端连接,伸缩机构能驱动分流机构及升降机构沿Y方向移动;上料机构设于升降机构的输出端,升降机构能驱动上料机构沿Z方向移动。该实用新型提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动,以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。 | ||
搜索关键词: | 自动 码垛 | ||
【主权项】:
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