[实用新型]自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括行走机构(100)、平移机构(200)及主体部分(300)；

所述平移机构(200)设于所述行走机构(100)上；所述主体部分(300)设于所述平移机构(200)上方，所述平移机构(200)能推动所述主体部分(300)沿X方向移动，以适应码垛时的间隙控制；

所述主体部分(300)包括伸缩机构(310)、传送机构(320)、分流机构(330)、升降机构(340)及上料机构(350)；

所述伸缩机构(310)及所述传送机构(320)均与所述平移机构(200)的输出端连接；所述分流机构(330)及所述升降机构(340)均与所述伸缩机构(310)的输出端连接，所述伸缩机构(310)能驱动所述分流机构(330)及所述升降机构(340)沿Y方向移动；所述上料机构(350)设于所述升降机构(340)的输出端，所述升降机构(340)能驱动所述上料机构(350)沿Z方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述平移机构(200)包括：

平移气缸(210)，所述平移气缸(210)的主体固定于所述行走机构(100)上，所述平移气缸(210)的活塞与所述主体部分(300)连接。

3.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述平移机构(200)还包括：

滑轨(220)，设于所述行走机构(100)上，且沿所述X方向设置；

滑块(230)，与所述滑轨(220)滑动配合，所述主体部分(300)固定于所述滑块(230)上。

4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于，所述滑轨(220)为两条，两条所述滑轨(220)平行设置，每一所述滑轨(220)上均设置多个所述滑块(230)。

5.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述上料机构(350)包括：

托料组件(352)，用于托住货物；

推料组件(351)，位于所述托料组件(352)沿所述Y方向靠近所述升降机构(340)的一侧，能沿所述Y方向伸缩以推动货物。

6.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述主体部分(300)还包括：

定位机构(360)，设于所述传送机构(320)的上方，用于对所述传送机构(320)上的货物进行归整定位。

7.根据权利要求6所述的自动码垛机，其特征在于，所述定位机构(360)包括两个伺服电机(361)和两块定位板(362)，每一所述伺服电机(361)的输出端均连接一块所述定位板(362)，所述伺服电机(361)能驱动两块定位板(362)相互靠近以将货物向中间靠拢；所述定位板(362)的顶部设置有三角形加强板(363)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动码垛机，其特征在于，所述传送机构(320)包括驱动件、同步带(321)、转轴(322)以及麦克纳姆轮(323)；所述转轴(322)为多条，所述驱动件与其中一条所述转轴(322)连接，多条所述转轴(322)之间通过所述同步带(321)传递转矩；所述麦克纳姆轮(323)套设于所述转轴(322)上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动码垛机，其特征在于，所述主体部分(300)还包括外壳(370)，所述外壳(370)盖设于传送机构(320)上方，所述外壳(370)用于防护所述传送机构(320)。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动码垛机，其特征在于，所述传送机构(320)的入口端设置有导向板(324)，所述导向板(324)为两块，两块导向板(324)形成一个外扩的开口，以对流入所述传送机构(320)的货物进行导向。