[实用新型]自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛机。自动码垛机包括：包括行走机构、平移机构及主体部分；平移机构设于行走机构上；主体部分设于平移机构上方，平移机构能推动主体部分沿X方向移动，以适应货物在车厢内的间隙控制；主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构；伸缩机构及传送机构均与平移机构的输出端连接；分流机构及升降机构均与伸缩机构的输出端连接，伸缩机构能驱动分流机构及升降机构沿Y方向移动；上料机构设于升降机构的输出端，升降机构能驱动上料机构沿Z方向移动。该实用新型提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。

技术领域

本实用新型涉及货物转运技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

目前物流行业中从仓储端到运输段通常采用人工搬运的方式进行码垛，随着社会人力资源架构的发展，人工搬运的方式带来如下问题：劳动力资源匮乏，劳动强度高，工作环境差；自动化程度低，人工操作，营运成本高昂；国内物流运输没有统一标准，货柜形式多样化。自动码垛系统可以有效解决以上问题，填补了物流行业这一自动化的空白。同时，由于该系统的柔性化、模块化设计，使该方案可以很好的在不同行业(烟草、医药、快销品、冷链等)、不同物流运输环境(封闭式货柜车、平板车，高栏车等各种运输车型)无缝扩展。

但是，现有的自动码垛机在码垛时无法实现横向移动，无法适应码垛时的间隙控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动码垛机，包括行走机构、平移机构及主体部分；

所述平移机构设于所述行走机构上；所述主体部分设于所述平移机构上方，所述平移机构能推动所述主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的间隙控制；

所述主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构；

所述伸缩机构及所述传送机构均与所述平移机构的输出端连接；所述分流机构及所述升降机构均与所述伸缩机构的输出端连接，所述伸缩机构能驱动所述分流机构及所述升降机构沿Y方向移动；所述上料机构设于所述升降机构的输出端，所述升降机构能驱动所述上料机构沿Z方向移动。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述平移机构包括：

平移气缸，所述平移气缸的主体固定于所述行走机构上，所述平移气缸的活塞与所述主体部分连接。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述平移机构还包括：

滑轨，设于所述行走机构上，且沿所述X方向设置；

滑块，与所述滑轨滑动配合，所述主体部分固定于所述滑块上。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述滑轨为两条，两条所述滑轨平行设置，每一所述滑轨上均设置多个所述滑块。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述上料机构包括：

托料组件，用于托住货物；

推料组件，位于所述托料组件沿所述Y方向靠近所述升降机构的一侧，能沿所述Y方向伸缩以推动货物。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述主体部分还包括：

定位机构，设于所述传送机构的上方，用于对所述传送机构上的货物进行归整定位。

作为上述自动码垛机的可选方案，所述定位机构包括两个伺服电机和两块定位板，每一所述伺服电机的输出端均连接一块所述定位板，所述伺服电机能驱动两块定位板相互靠近以将货物向中间靠拢；所述定位板的顶部设置有三角形加强板。