[实用新型]一种三履带牵引机

摘要

本实用新型公开了一种三履带牵引机，包括机架、牵引通道、安装板、驱动电机、三道牵引机构、两个驱动装置、牵引电机、两个驱动气缸、直线导轨和精密直线滑块，安装板上设置有第一导轨和第二导轨，驱动装置包括双头螺杆、第一活动台、安装于牵引机构端部的安装台和设置于安装台上的导轮，第一活动台上设置有与导轮抵接的导向斜面和与第一导轨配合的第二导轨，安装台上设置有第二导槽。相对于现有技术而言，可以减少驱动的设置，且可以保证三道牵引机构不管运动多少距离，三道牵引机构夹持住的零件中心始终位于一条线上，结构更加简单，牵引中心较为稳定，成本更低。