[实用新型]一种三履带牵引机

权利要求书

1.一种三履带牵引机，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有贯穿前后的牵引通道，所述机架(10)包括前后两侧的安装板(11)，安装板(11)上设置有与牵引通道配合的通孔，两块安装板(11)之间设置有三道均匀布置于牵引通道周侧的牵引机构(20)，所述牵引机构(20)包括架体，所述架体上设置有循环牵引带，所述架体上设置有与循环牵引带相连并带动循环牵引带循环移动的驱动电机(21)；

两个驱动装置，两个驱动装置分别设置于两块安装板(11)内侧，所述驱动装置包括活动安装于安装板(11)上的双头螺杆(30)，所述双头螺杆(30)的两端均螺接有第一活动台(31)，所述第一活动台(31)上设置有导向斜面(311)，所述第一活动台(31)背面设置有第一导槽(313)，所述安装板(11)上设置有与第一导槽(313)配合的第一导轨(312)，所述安装板(11)上设置有倾斜于第一导轨(312)并位于第一导轨(312)上方的第二导轨(32)，所述第二导轨(32)上安装有安装台(34)，所述安装台(34)上设置有套设于第二导轨(32)上的第二导槽(33)，所述安装台(34)端部设置有抵接于导向斜面(311)上的导轮(35)，所述安装台(34)安装于架体端部；

牵引电机，所述牵引电机与两个驱动装置上的双头螺杆(30)同步连接并驱动其旋转；

两个驱动气缸(40)，所述驱动气缸(40)分别设置于两块安装板(11)上，两块安装板(11)上均设置有直线导轨(41)，两个直线导轨(41)上均套设有精密直线滑块(42)，所述精密直线滑块(42)安装于剩下的一道牵引机构(20)的两端，所述驱动气缸(40)的输出端与牵引机构(20)两端相连。

2.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：

所述双头螺杆(30)水平布置于安装板(11)内侧，与驱动气缸(40)相连接的牵引机构(20)设置于牵引通道上方并位于牵引通道的垂直轴线上，与驱动装置相连接的两道牵引机构(20)以另一道牵引机构(20)为对称轴布置于牵引通道的两侧，相邻的两道牵引机构(20)之间呈120度夹角。

3.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：

所述循环牵引带表面沿长度方向布置有若干橡胶摩擦块(22)。

4.如权利要求3所述的一种三履带牵引机，其特征在于：

与驱动装置相连的两个牵引机构(20)外端沿长度方向设置有至少两个位于橡胶摩擦块(22)外侧的防护滚轮(23)。

5.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：

所述双头螺杆(30)中部设置有从动齿轮，所述牵引电机设置于安装板(11)内侧，所述牵引电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮上安装有一圈同步链条。

6.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：

所述机架(10)底部的四个角上均设置有一调节脚垫(50)。