[实用新型]一种三履带牵引机

说明书

本实用新型公开了一种三履带牵引机，包括机架、牵引通道、安装板、驱动电机、三道牵引机构、两个驱动装置、牵引电机、两个驱动气缸、直线导轨和精密直线滑块，安装板上设置有第一导轨和第二导轨，驱动装置包括双头螺杆、第一活动台、安装于牵引机构端部的安装台和设置于安装台上的导轮，第一活动台上设置有与导轮抵接的导向斜面和与第一导轨配合的第二导轨，安装台上设置有第二导槽。相对于现有技术而言，可以减少驱动的设置，且可以保证三道牵引机构不管运动多少距离，三道牵引机构夹持住的零件中心始终位于一条线上，结构更加简单，牵引中心较为稳定，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及牵引领域，特别是一种三履带牵引机。

背景技术

三爪牵引机是管道生产过程中重要的机器，其结构较大，在管道生产的过程中，管道是通过挤出机不断向外挤出材料，并通过牵引机向外拉伸冷却成型的，牵引机一般包括机架和夹紧工件并带动工件移动的若干夹臂，传统的牵引机上，各个夹臂都是独立运行的，导致牵引机牵引过程中，牵引中心定位不精确，且每个夹臂都需要独立的一组驱动装置来对夹臂的两端进行驱动，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本较低，且牵引中心较为固定的牵引机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种三履带牵引机，包括：

机架，所述机架上设置有贯穿前后的牵引通道，所述机架包括前后两侧的安装板，安装板上设置有与牵引通道配合的通孔，两块安装板之间设置有三道均匀布置于牵引通道周侧的牵引机构，所述牵引机构包括架体，所述架体上设置有循环牵引带，所述架体上设置有与循环牵引带相连并带动循环牵引带循环移动的驱动电机；

两个驱动装置，两个驱动装置分别设置于两块安装板内侧，所述驱动装置包括活动安装于安装板上的双头螺杆，所述双头螺杆的两端均螺接有第一活动台，所述第一活动台上设置有导向斜面，所述第一活动台背面设置有第一导槽，所述安装板上设置有与第一导槽配合的第一导轨，所述安装板上设置有倾斜于第一导轨并位于第一导轨上方的第二导轨，所述第二导轨上安装有安装台，所述安装台上设置有套设于第二导轨上的第二导槽，所述安装台端部设置有抵接于导向斜面上的导轮，所述安装台安装于架体端部；

牵引电机，所述牵引电机与两个驱动装置上的双头螺杆同步连接并驱动其旋转；

两个驱动气缸，所述驱动气缸分别设置于两块安装板上，两块安装板上均设置有直线导轨，两个直线导轨上均套设有精密直线滑块，所述精密直线滑块安装于剩下的一道牵引机构的两端，所述驱动气缸的输出端与牵引机构两端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双头螺杆水平布置于安装板内侧，与驱动气缸相连接的牵引机构设置于牵引通道上方并位于牵引通道的垂直轴线上，与驱动装置相连接的两道牵引机构以另一道牵引机构为对称轴布置于牵引通道的两侧，相邻的两道牵引机构之间呈度120夹角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环牵引带表面沿长度方向布置有若干橡胶摩擦块。

作为上述技术方案的进一步改进，与驱动装置相连的两个牵引机构外端沿长度方向设置有至少两个位于橡胶摩擦块外侧的防护滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双头螺杆中部设置有从动齿轮，所述牵引电机设置于安装板内侧，所述牵引电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮上安装有一圈同步链条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架底部的四个角上均设置有一调节脚垫。