[实用新型]一种便于清理堵塞物的扫地机器人

摘要

本实用新型涉及一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳，所述机壳的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，所述清扫机构包括主刷轴和副刷轴，所述主刷轴和副刷轴的左侧均活动安装有与机壳固定连接的安装板，所述主刷轴和副刷轴的右侧均固定安装有驱动齿轮盒。该一种便于清理堵塞物的扫地机器人，启动电动伸缩杆，直至清理轴移动至主刷轴和副刷轴中部，此时清理刀片能够深入到毛刷之中，驱动电机和动力马达相反运行，使得清理刀片能够将毛絮切割成碎末，在主刷轴和副刷轴的带动下进入收纳盒，从而完成对毛絮堵塞的清理，使得主刷轴和副刷轴恢复清扫功能。