[实用新型]一种便于清理堵塞物的扫地机器人

权利要求书

1.一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物；

所述清扫机构包括主刷轴(60)和副刷轴(61)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的左侧均活动安装有与机壳(1)固定连接的安装板(62)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的右侧均固定安装有驱动齿轮(63)，所述机壳(1)的内底壁固定安装有驱动电机(64)，所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的上方固定安装有与机壳(1)固定连接的收纳盒(65)；

所述清扫机构包括固定安装在收纳盒(65)内顶壁的电动伸缩杆(70)，所述电动伸缩杆(70)的底部固定安装有连接轴筒(71)，所述连接轴筒(71)的内部活动安装有清理轴(72)，所述清理轴(72)的表面固定安装有清理刀片(73)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁且位于清扫机构的左右两侧均活动安装有单向滚轮(3)，单向滚轮(3)的数量为四个，四个单向滚轮(3)分布于清扫机构的四周。

3.根据权利要求2所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁且位于清扫机构的前后两侧均活动安装有万象轮滚(2)，机壳(1)为圆柱形，机壳(1)的边侧固定安装有缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)远离机壳(1)的一端固定安装有防撞护板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述防撞护板(5)的数量为两个，两个防撞护板(5)的高度均为机壳(1)高度的二分之一，防撞护板(5)的俯视形状为扇环形，防撞护板(5)的圆心角介于150-170度之间。

5.根据权利要求4所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内部固定安装有处理器，处理器的内部集成有智能芯片，处理器分别与万象轮滚(2)、单向滚轮(3)、清扫机构以及清理机构电连接，机壳(1)的底部开设有内陷槽。

6.根据权利要求5所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述主刷轴(60)和副刷轴(61)的长度相等，主刷轴(60)的长度比机壳(1)的直径短三分之一，主刷轴(60)的直径大于副刷轴(61)的直径，主刷轴(60)和副刷轴(61)的表面均固定安装有刷毛，主刷轴(60)和副刷轴(61)的间距不超过2厘米。

7.根据权利要求6所述的一种便于清理堵塞物的扫地机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(70)的数量为两个，两个电动伸缩杆(70)的间距大于主刷轴(60)的长度，清理轴(72)与连接轴筒(71)转动连接，清理轴(72)的右侧固定安装有动力马达(74)。