[实用新型]一种便于清理堵塞物的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳，所述机壳的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，所述清扫机构包括主刷轴和副刷轴，所述主刷轴和副刷轴的左侧均活动安装有与机壳固定连接的安装板，所述主刷轴和副刷轴的右侧均固定安装有驱动齿轮盒。该一种便于清理堵塞物的扫地机器人，启动电动伸缩杆，直至清理轴移动至主刷轴和副刷轴中部，此时清理刀片能够深入到毛刷之中，驱动电机和动力马达相反运行，使得清理刀片能够将毛絮切割成碎末，在主刷轴和副刷轴的带动下进入收纳盒，从而完成对毛絮堵塞的清理，使得主刷轴和副刷轴恢复清扫功能。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种便于清理堵塞物的扫地机器人。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题，为了有更好的清洁效果，扫地机器人一般在其吸尘口下方设置有滚刷，滚刷表面的毛刷大都是塑胶纤维。

但是在实际使用时，由于房间内尤其是卧室内，常常会出现毛絮，或者头发之类的垃圾，而传统的扫地机器人的毛刷在清理这类垃圾时，会有一部分毛絮粘连在滚刷上，时间久了就会让滚刷堵塞，从而降低清扫的效率，对于这类事情，往往需要用户用手将毛絮撕扯下来，不仅很脏而且十分难以处理，故此本实用新型提出了一种便于清理堵塞物的扫地机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清理堵塞物的扫地机器人，具备自动清理堵塞物等优点，解决了现有设备存在的问题。

为实现上述自动清理堵塞物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理堵塞物的扫地机器人，包括机壳，所述机壳的内部设置有清扫机构，用于清扫地面的垃圾，所属清扫机构的内部设置有清理机构，用于清理粘附在清扫机构上的堵塞物，所述清扫机构包括主刷轴和副刷轴，所述主刷轴和副刷轴的左侧均活动安装有与机壳固定连接的安装板，所述主刷轴和副刷轴的右侧均固定安装有驱动齿轮，所述机壳的内底壁固定安装有驱动电机，所述主刷轴和副刷轴的上方固定安装有与机壳固定连接的收纳盒，所述清扫机构包括固定安装在收纳盒内顶壁的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有连接轴筒，所述连接轴筒的内部活动安装有清理轴，所述清理轴的表面固定安装有清理刀片。

进一步，所述机壳的内底壁且位于清扫机构的左右两侧均活动安装有单向滚轮，单向滚轮的数量为四个，四个单向滚轮分布于清扫机构的四周。

进一步，所述机壳的内底壁且位于清扫机构的前后两侧均活动安装有万象轮滚，机壳为圆柱形，机壳的边侧固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离机壳的一端固定安装有防撞护板。

进一步，所述防撞护板的数量为两个，两个防撞护板的高度均为机壳高度的二分之一，防撞护板的俯视形状为扇环形，防撞护板的圆心角介于150-170度之间。

进一步，所述机壳的内部固定安装有处理器，处理器的内部集成有智能芯片，处理器分别与万象轮滚、单向滚轮、清扫机构以及清理机构电连接，机壳的底部开设有内陷槽。

进一步，所述主刷轴和副刷轴的长度相等，主刷轴的长度比机壳的直径短三分之一，主刷轴的直径大于副刷轴的直径，主刷轴和副刷轴的表面均固定安装有刷毛，主刷轴和副刷轴的间距不超过2厘米。

进一步，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个电动伸缩杆的间距大于主刷轴的长度，清理轴与连接轴筒转动连接，清理轴的右侧固定安装有动力马达。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于清理堵塞物的扫地机器人，具备以下有益效果：