[实用新型]一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构有效
| 申请号： | 202121567818.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215228162U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵万双;杨伟 | 申请（专利权）人： | 苏州泽恒机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28;A61B34/30 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 王友生 |
| 地址： | 215128 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括套筒、调节杆，所述套筒一端开有调节槽，调节杆安装在调节槽中，并沿着调节槽长度方向移动；在套筒另一端设置有连接头，所述连接头与医疗机器人的机械手相连；所述调节杆端部设置有安装板，安装板设置有两块，在安装板之间留有缝隙；在安装板之间的缝隙中通过转动轴安装有钳体；所述钳体对称设置有两组，转动轴由电机驱动，电机与控制器电性连接；本实用新型所提供的夹钳结构，能够与医疗机器人保持稳定连接的同时，便于拆卸；同时通过调节杆在套筒中前后移动，调整端部钳体的位置，以便配合使用；装置整体结构简单，使用方便，上手简单易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 拆卸 医疗 机器人 夹钳 结构 | ||
【主权项】：
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