[实用新型]一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括套筒、调节杆，所述套筒一端开有调节槽，调节杆安装在调节槽中，并沿着调节槽长度方向移动；在套筒另一端设置有连接头，所述连接头与医疗机器人的机械手相连；所述调节杆端部设置有安装板，安装板设置有两块，在安装板之间留有缝隙；在安装板之间的缝隙中通过转动轴安装有钳体；所述钳体对称设置有两组，转动轴由电机驱动，电机与控制器电性连接；本实用新型所提供的夹钳结构，能够与医疗机器人保持稳定连接的同时，便于拆卸；同时通过调节杆在套筒中前后移动，调整端部钳体的位置，以便配合使用；装置整体结构简单，使用方便，上手简单易操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构。

背景技术

夹钳结构是医疗外壳手术中一种重要设备，随着机器人技术的日益成熟，将夹钳结构与机器人结构结合，能够有效提高使用效率。现有的夹钳结构与机器人之间的安装方式较为繁琐，不利于更换夹钳，严重影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，包括套筒、调节杆，所述套筒一端开有调节槽，调节杆安装在调节槽中，并沿着调节槽长度方向移动；在套筒另一端设置有连接头，所述连接头与医疗机器人的机械手相连；所述调节杆端部设置有安装板，安装板设置有两块，在两块安装板之间留有缝隙；在安装板之间的缝隙中通过转动轴安装有钳体；所述钳体对称设置有两组，转动轴由电机驱动，电机与控制器电性连接。

优选的，所述套筒、调节杆断面均为方形结构，二者中轴线相互重合；所述连接头为方形块，在连接头的侧面上相对设置有第一卡槽和第二卡槽。

优选的，所述第一卡槽为圆形沉槽，第二卡槽为方形沉槽，第一卡槽和第二卡槽位于连接头的不同侧面上，且二者相互错开。

优选的，所述调节槽中沿着长度方向设置有丝杆，所述调节杆端面上设置有丝孔，所述丝杆配合穿入丝孔中；所述丝杆由电机驱动，电机与控制器相连。

优选的，所述丝杆对称设置有两根。

优选的，在调节杆上设置有限位槽，在调节槽中设置有限位杆，所述限位杆配合从限位槽中穿过。

优选的，所述调节杆上侧设置有刻度条，在套筒上端设置有接线头。

优选的，所述钳体与转动轴相连的一端设置为半圆形结构，转动轴处于圆心处；在两组钳体相对的一侧设置有连续的锯齿结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的夹钳结构，能够与医疗机器人保持稳定连接的同时，便于拆卸；同时通过调节杆在套筒中前后移动，调整端部钳体的位置，以便配合使用；装置整体结构简单，使用方便，上手简单易操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆结构示意图；

图中标号：1、套筒；11、调节槽；12、连接头；13、接线头；14、第一卡槽；15、第二卡槽；16、限位杆；17、丝杆；2、调节杆；21、安装板；22、钳体；23、限位槽；24、锯齿结构；25、刻度条；26、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。