[实用新型]一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构

权利要求书

1.一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：包括套筒(1)、调节杆(2)，所述套筒(1)一端开有调节槽(11)，调节杆(2)安装在调节槽(11)中，并沿着调节槽(11)长度方向移动；在套筒(1)另一端设置有连接头(12)，所述连接头(12)与医疗机器人的机械手相连；所述调节杆(2)端部设置有安装板(21)，安装板(21)设置有两块，在两块安装板(21)之间留有缝隙；在安装板(21)之间的缝隙中通过转动轴(26)安装有钳体(22)；所述钳体(22)对称设置有两组，转动轴(26)由电机驱动，电机与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述套筒(1)、调节杆(2)断面均为方形结构，二者中轴线相互重合；所述连接头(12)为方形块，在连接头(12)的侧面上相对设置有第一卡槽(14)和第二卡槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述第一卡槽(14)为圆形沉槽，第二卡槽(15)为方形沉槽，第一卡槽(14)和第二卡槽(15)位于连接头(12)的不同侧面上，且二者相互错开。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述调节槽(11)中沿着长度方向设置有丝杆(17)，所述调节杆(2)端面上设置有丝孔，所述丝杆(17)配合穿入丝孔中；所述丝杆(17)由电机驱动，电机与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述丝杆(17)对称设置有两根。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：在调节杆(2)上设置有限位槽(23)，在调节槽(11)中设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)配合从限位槽(23)中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述调节杆(2)上侧设置有刻度条(25)，在套筒(1)上端设置有接线头(13)。

8.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的医疗机器人夹钳结构，其特征在于：所述钳体(22)与转动轴(26)相连的一端设置为半圆形结构，转动轴(26)处于圆心处；在两组钳体(22)相对的一侧设置有连续的锯齿结构(24)。