[实用新型]适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置有效
| 申请号： | 202121567401.7 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN216167827U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 龚贺;王坤东;钱磊;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置，把手结构包括锁定机构、把手、连接架、调整机构以及扣架；所述把手的下端可滑动的安装在所述连接架的内部，把手的上端为自由端且延伸到连接架的外部；所述扣架紧固安装在所述连接架的侧面，所述锁定机构、调整机构均安装在所述扣架上；所述把手具有可调节和锁定两种状态且能够通过调整机构进行切换；在可调节状态下，锁定机构未将把手锁定，所述把手能够在连接架上滑动；在锁定状态下，锁定机构将把手锁定，所述把手不能够在所述连接架上滑动。本实用新型具有的调整机构、锁定机构相互配合，让把手的高度实现可调节可固定，方便人员进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 血管 介入 机器人 把手 结构 装置 | ||
【主权项】：
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