[实用新型]适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置

权利要求书

1.一种适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，包括锁定机构、把手(1)、连接架(2)、调整机构以及扣架(3)；

所述把手(1)的下端可滑动的安装在所述连接架(2)的内部，把手(1)的上端为自由端且延伸到连接架(2)的外部；

所述扣架(3)紧固安装在所述连接架(2)的侧面，所述锁定机构、调整机构均安装在所述扣架(3)上；

所述把手(1)具有可调节和锁定两种状态且能够通过调整机构进行切换；

在可调节状态下，锁定机构未将把手(1)锁定，所述把手(1)能够在连接架(2)上滑动；在锁定状态下，锁定机构将把手(1)锁定，所述把手(1)不能够在所述连接架(2)上滑动。

2.根据权利要求1所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述调整机构包括按钮(4)、挡板(5)以及第一弹簧(7)；

所述挡板(5)上具有安装通孔且挡板(5)紧固安装在所述扣架(3)的中部，所述按钮(4)匹配安装在所述安装通孔上且能够沿安装通孔的轴向方向运动；

所述挡板(5)的内侧形成容纳空间，第一弹簧(7)安装在容纳空间中，所述第一弹簧(7)的一端安装在连接架(2)上，第一弹簧(7)的另一端连接按钮(4)的内侧端，按钮(4)的外侧端从挡板(5)的内侧穿过所述安装通孔延伸到挡板(5)的外侧。

3.根据权利要求2所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述按钮(4)的内侧端设置有限位边沿(11)，在锁定状态下，在第一弹簧(7)弹力的驱使下，限位边沿(11)与挡板(5)相抵；在可调节状态下，按钮(4)朝向第一弹簧(7)运动进而压缩第一弹簧(7)，此时限位边沿(11)与挡板(5)分离；

所述第一弹簧(7)的数量为一根或多根。

4.根据权利要求2所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁定组件，所述第一锁定组件包括第一杠杆(6)、第一扭簧、第一扣销(8)以及第一旋转轴(9)；

所述第一旋转轴(9)安装在所述扣架(3)上，所述第一扭簧、第一杠杆(6)中部均套装在所述第一旋转轴(9)上且第一杠杆(6)的一端与按钮(4)的上端活动配合，第一扣销(8)安装在第一杠杆(6)的另一端；

所述第一扭簧的一端连接所述第一杠杆(6)的一端，所述第一扭簧另一端连接所述扣架(3)；在所述第一扭簧弹力的驱使下，所述第一杠杆(6)的一端与按钮(4)的上端保持接触，所述把手(1)上设置有定位部件；

在锁定状态时，所述第一杠杆(6)的一端靠近所述挡板(5)，所述第一杠杆(6)的另一端上所安装的所述第一扣销(8)的端部延伸到所述定位部件中；

在可调节状态时，所述第一杠杆(6)的一端远离所述挡板(5)，所述第一扣销(8)的端部在所述定位部件的外部。

5.根据权利要求4所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述定位部件的数量为多个，所述定位部件由上至下依次设置在所述把手(1)靠近所述扣架(3)的一端，且所述定位部件的大小与所述第一扣销(8)相匹配。

6.根据权利要求4所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述锁定机构包括第二锁定组件，所述第二锁定组件包括第二杠杆(10)、第二扭簧、第二扣销(12)以及第二旋转轴(13)；

所述第一锁定组件与第二锁定组件相对于按钮(4)对称布置。

7.根据权利要求6所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述定位部件的数量为一个或多个，所述定位部件由上至下依次设置在所述把手(1)靠近所述扣架(3)的一端，且所述定位部件的大小与所述第一扣销(8)相匹配。

8.根据权利要求4所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，还包括底盖(15)，所述底盖(15)与连接架(2)紧固连接。