[实用新型]多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人有效
申请号: | 202121566847.8 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN215968799U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 叶伟智;解俊杰;刘主福;刘培超 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多吸盘夹具、桌面机械臂和机器人,其中,包括安装法兰、多个吸盘组件、与安装法兰固定连接的吸盘安装板,以及与安装法兰和吸盘安装板依次层叠设置的气管连接块;各个吸盘组件安装在吸盘安装板上,气管连接块的外周壁上设有一第一气孔和多个第二气孔,第二气孔与吸盘组件一一对应;各个第二气孔环绕气管连接块的外周壁分布,气管连接块内设有与第一气孔和各个第二气孔均连通的气流通道。本实用新型的多吸盘夹具仅需一条与真空气源连通的主路气管,减少了与真空气源连通的气管的数量,气管结构更简单,提升了桌面机械臂整体外观的简洁度。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 夹具 桌面 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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